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WEEK 10
由組長建立分組網站並且請組員加入分組網站
1.由組長創建分組網站和分組倉儲
2.由組員透過fork加入創建之分組網站
3.加入後用git clone submodules 組別倉儲網址
4.以git pull request的方式進行推送(必須由組長認證推送內容才可以成功推送)
5.閱讀nx12及nx3的操作手冊和教程
- soildworks 畫圖(拍影片), 各自簡單分析差異性
WEEK 12
第1章—簡介
現代製造環境可以通過提供的種類越來越多的產品,小批量和更高的質量在提高全球競爭的背景下的模式為特徵。除非行業以更高的質量,更低的成本和更短的交付時間推出新產品,否則它們就無法在全球競爭中生存。國際競爭激烈,技術工人的供應減少。 隨著計算能力的巨大變化和用於設計和生產的軟件工具的廣泛可用性,現在工程師都使用電腦輔助設計(CAD),電腦輔助製造(CAM)和電腦輔助工程(CAE)系統來自動化設計和生產過程。現在這些技術每天都用於各種不同的工程任務。
以下是產品實現過程中如何使用CAD、CAM和CAE技術的簡要說明。
•電腦輔助設計– CAD
CAD技術是涉及使用計算機系統協助創建,修改,分析和優化設計。
•電腦輔助製造– CAM
CAM技術涉及到計算機系統規劃管理,並與工廠的生產資源的控制通過計算機接口的製造業務。
•電腦輔助工程– CAE
CAE技術使用計算機系統來分析CAD創建的產品的功能,從而使設計人員可以模擬和研究產品的性能,從而可以優化和優化設計。
這本原文書是針對有興趣學習如何使用NX 12設計機械零件和組件的學生和工程師編寫的。學習使用NX 12對於學習如何使用其他CAD系統(例如PRO-E和CATIA)也將非常有價值。
第2章介紹了NX 12的基本知識,從開始會議到通過練習基本功能(如打印、保存和退出)來熟悉NX 12佈局。它還簡要介紹了坐標系、圖層、各種工具箱和其他重要命令,這些將在後面的章節中使用。
第3章提出素描的概念。它描述瞭如何創建草圖以及給出幾何和尺寸約束。本章非常重要,因為當今的組件的幾何形狀非常複雜且僅憑基本特徵很難建模。
零件的實際設計和建模始於第4章它描述了不同的功能,例如參考功能、掃描功能和原始功能,以及如何使用這些功能創建設計。對特徵執行各種特徵操作。
第5章您將從中學習如何從零件模型創建工程圖,在本章中,我們將演示如何通過添加視圖,標註零件圖紙的尺寸以及修改圖紙中的各種屬性(例如文本大小、箭頭大小和公差)來創建圖紙。
第6章講組裝建模的概念及其術語。它描述了TopDown建模和Bottom
第7章引入自由形式的建模。將演示曲線和平滑表面建模的方法。
第8章簡要介紹了NX 12中用於有限元分析的設計仿真。
第9章是將設計的模型實施到加工環境中進行加工的實時經驗。本章介紹刀具路徑的生成、驗證和仿真,以創建CNC(電腦數字代碼),以從多軸甚至先進的CNC機床生產設計零件。
每章中使用的示例和練習題都經過精心設計,最終將在本章中進行統整。 由於這一獨特功能,您應該保存在每一章中創建的所有模型。
創建一新世界
將檔名改成my_first_simulation以及my_first_simulation.wbt
在RectangleArena分支下將圍牆及地板大小改尺寸
ROTO nodes (Webots Projects) / objects / factory / containers / WoodenBox (Solid)將木箱加進去
一樣將木箱的尺寸進行修改
PROTO nodes (Webots Projects) / robots / gctronic / e-puck / E-puck (Robot)漿液行走機器人加進去
新增一控制器
找到資料夾後將裡面的程式改寫,存檔後機器人便可運動
WEEK 13
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